1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區(qū)分前景與后景；

2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用；

3、經(jīng)過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用；

4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤；

5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利；

6、借助 CMOS 的特性，可獲取數(shù)據(jù)及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效；

7、無需掃描設備輔助工作。

 

TOF相機缺點：

1、相對于普通數(shù)碼相機，其造價仍然偏高，影響該產(chǎn)品目前的普及使用率；

2、相機本身仍然受到硬件發(fā)展的限制，更新?lián)Q代速度較快；

3、測量距離較常規(guī)測量儀器短，一般不超過 10 米；

4、測量結果受被測物性質的影響；

5、大多數(shù)機器的測量結果受外界環(huán)境干擾較為明顯，尤其是受外界光源干擾；

6、分辨率相對較低，

7、系統(tǒng)誤差及隨機誤差對結果影響明顯，需要進行后期數(shù)據(jù)處理。

 

TOF技術具有豐富的應用場景

1、物流行業(yè)：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進行運費評估；

2、安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進行安全生產(chǎn)控制的設備；

3、機器人：在自動駕駛領域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質量控制、原料揀選應用上的引導；

4、醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術輔助、面部3D 識別；

5、互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告